组态PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪（型号忘了）实现目的使用modbus通讯使夹爪初始化（第一步，后续基本基于这条）我的程序程序写得不够标准，但能用，只是简单示意：以上就是我主要的程序块，但触发写得不够好，因为只是简单调试，没有考虑...

起因本站采用的图床，采用自己搭建cloudreve配合微软onedrive来进行缓存的，主打一个图方便，又能使其频繁调用api，只要有人访问本站，api就一直调用着的突发近期无意登录后台一看，被微软强制过期了，然后查了一些资料，我判断是因为我除了cloudreve还挂了续订程序的原因，因为我朋友他也采用的clou...

依旧懒惰的我上一次更新文章还是在2023.2.26，在这个日子和后来到现在里面，发生了许多事情，又独自花了很多时间去消化这些发生在我23年上半一桩桩离谱的事情，也逐渐的好像让自己走向了迷失。这天依旧是那样啊在5月份的时候，我作出了专升本的选择，也许是一时的头脑发热，又或是其他不想再提的因素杂糅其中；对于我的现状来...

这段时间的心情总体来说很糟糕，影响到自我的积极性在我的感情上是的，感情破裂了，这算是一次成长，算是一次破坏；既然已经发生了就要承担后果，当初或许最不该答应的便是网恋，现在我开始惧怕这样的事情发生，犹如阴影，我用我的理智支撑我在这段伤痛时间的生活，但我不厌恶感性的自己，因为感性能赋予 生活忧郁且欢快的色彩。看不清也...

开始寨板的usb和typec供电有问题，在安装linux类系统时会出问题，所以采用本地划分分区的方法引导安装Ubuntu准备工作 1. 准备一台准备安装Ubuntu的设备 2. 一个刻录好了pe的U盘，并且提前将Ubuntu安装介质（ISO）中内容解压后做成文件夹形式存储于U盘 3. pe中要装easy...